Na miejscu dzisiejszego zamku w Stropkovie stał gród, po raz pierwszy wzmiankowany w 1408 r. Początkowo był on majątkiem królewskim, a w kolejnych wiekach przeszedł we władanie rodów Perény (1408-1657) i Pete (1657-1814). Późniejsza siedziba potężnych rodów pierwotnie znajdowała się w północnej części przedmieść Stropkova i powstała przez dobudowywanie poszczególnych części wokół pierwotnej wieży królewskiej przy kościele parafialnym, pełniącej funkcję dzwonnicy. Stanowiła ona najdalej wysuniętą na północ wieżę strażniczą w regionie Zemplín. Pierwotnie otaczały ją tylko drewniane umocnienia w formie palisady, ale z czasem powstał tu murowany gród miejski na planie gwiazdy pięcioramiennej z wieżą, pałacem z kaplicą, mostem zwodzonym i basztami.
Około roku 1600 pałac został przebudowany na reprezentacyjną renesansową siedzibę, która stanowi centrum dzisiejszego zamku. W 1711 r. gród strawił pożar. Zniszczeniu uległo wówczas całe centrum miasta Stropkov, które już nie podniosło się z upadku. Sprytni mieszkańcy rozebrali znaczną część murów i wykorzystali materiał do budowy nowego miasta.
Pierwotne mury zachowały się w części gotycko-renesansowego zamku, który stoi na miejscu grodu. Materiały z dawnej warowni można także oglądać w kościele (miejska kaplica i wieża), część ruin zachowało się na przedmieściach.
Zamek w Stropkovie został zrekonstruowany – zwiedzającym udostępniono pomieszczenia reprezentacyjne, w których urządzono restaurację, letni taras i winiarnię.
Atrakcje w okolicy:
Kościół rzymskokatolicki Najświętszego Ciała i Krwi Chrystusa
Zamek gotycko-renesansowy
Kościół i klasztor Franciszkanów
Cerkiew greckokatolicka św.św. Cyryla i Metodego z 1948 r.
Cerkiew greckokatolicka św.św. Piotra i Pawła z 1774 r. (Bokša)
Cerkiew prawosławna Złożenia Czcigodnych Szat Matki Boskiej
Ogród zoologiczny