Pieniny są położone na słowacko-polskiej granicy, na północy wschodniej Słowacji, i mają powierzchnię 46 kilometrów kwadratowych. Na terenie Pienin znajdują się parki narodowe: po polskiej stronie – Pieniński Park Narodowy, a po słowackiej – Pieninský Národný Park (PIENAP). Park Narodowy na Słowacji powstał w 1967 roku. Najwyższy szczyt pasma to Vysoké Skalky (1050 m n.p.m.).
Jaskinie, lasy łęgowe, ryś euroazjatycki
Pieniny są jedynym samodzielnym terenem, który tworzy pasmo ostańców. Wapienne części Haligovskich Skál szczycą się krasową płaskorzeźbą w formie publicznie niedostępnych jaskiń: Aksamitka, Zbojnícka Jaskyňa, Jazvečia Jaskyňa, Kozia Jaskyňa i Medvedie Diery.
Florę Zamagurza tworzą lasy bukowe, jodłowe i liściaste, w dolinach płynnie przechodzące w podgórskie lasy łęgowe. Faunę Pienin reprezentuje ryś, jastrząb wielki i rak rzeczny.
Jak prawdziwi Górale
Do najczęściej odwiedzanych miejsc tego regionu należą w Polsce Trzy Korony i Sokolica oraz Przełom Dunajca znajdujący się po słowackiej stronie Karpat, pomiędzy miejscowościami Czerwony Klasztor i Lesnica. Teren z głębokimi kanionami, meandrami zaplątanymi pomiędzy skałami, skalnymi tworami i niedostępnymi głazami, stanowi najbardziej wartościową część Pienin. Turyści mogą podziwiać przepiękny krajobraz podczas spływu Dunajcem łodziami flisackimi z oryginalną góralską muzyką.
Pierwszymi mieszkańcami malowniczej okolicy byli Słowacy, Górale, Rusini, Polacy, Żydzi, Niemcy i Romowie.